init

skylink_qt_station/src/MainWindow.h

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+/**
+ * @file MainWindow.h
+ * @brief SkyLink Qt 地面站 - 主窗口头文件
+ * 
+ * 用户界面入口，负责显示实时视频、GPS 位置、统计信息等。
+ * 
+ * @author SkyLink Team
+ * @date 2026-01-19
+ */
+
+#pragma once
+
+#include <QMainWindow>
+#include <QLabel>
+#include <QPushButton>
+#include <QTcpSocket>
+#include <QUdpSocket>
+#include <QTimer>
+#include <QImage>
+#include <memory>
+
+class GroundReceiver;
+class DataLogger;
+
+/**
+ * @class MainWindow
+ * @brief 主窗口类
+ */
+class MainWindow : public QMainWindow {
+    Q_OBJECT
+
+public:
+    /**
+     * @brief 构造函数
+     * @param parent 父窗口指针
+     */
+    explicit MainWindow(QWidget* parent = nullptr);
+    
+    /**
+     * @brief 析构函数
+     */
+    ~MainWindow();
+
+private slots:
+    /**
+     * @brief 处理接收到的完整帧
+     */
+    void on_frame_received(const QImage& img, double lat, double lon, double alt);
+    
+    /**
+     * @brief 处理统计信息更新
+     */
+    void on_stats_updated(int fps, int kbs);
+    
+    /**
+     * @brief 保存当前帧按钮点击
+     */
+    void on_save_frame_clicked();
+    
+    /**
+     * @brief 启动/停止录制按钮点击
+     */
+    void on_record_toggled(bool checked);
+    
+    /**
+     * @brief 设置按钮点击
+     */
+    void on_settings_clicked();
+
+private:
+    // ========================================================================
+    // UI 组件
+    // ========================================================================
+    
+    QLabel* video_label_;            ///< 视频显示标签
+    QLabel* stats_label_;            ///< 统计信息标签
+    QLabel* gps_label_;              ///< GPS 信息标签
+    
+    QPushButton* save_frame_btn_;    ///< 保存帧按钮
+    QPushButton* record_btn_;        ///< 录制按钮
+    QPushButton* settings_btn_;      ///< 设置按钮
+    
+    // ========================================================================
+    // 业务逻辑对象
+    // ========================================================================
+    
+    std::shared_ptr<GroundReceiver> receiver_;  ///< UDP 接收器
+    std::shared_ptr<DataLogger> logger_;        ///< 数据记录器
+    
+    // ========================================================================
+    // 状态变量
+    // ========================================================================
+    
+    QImage current_image_;           ///< 当前显示的图像
+    double current_lat_ = 0.0;      ///< 当前纬度
+    double current_lon_ = 0.0;      ///< 当前经度
+    double current_alt_ = 0.0;      ///< 当前海拔
+    bool is_recording_ = false;     ///< 是否正在录制
+    
+    // ========================================================================
+    // 初始化函数
+    // ========================================================================
+    
+    /**
+     * @brief 初始化 UI
+     */
+    void init_ui();
+    
+    /**
+     * @brief 初始化连接
+     */
+    void init_connections();
+    
+    /**
+     * @brief 创建菜单栏
+     */
+    void create_menus();
+};