v4l2启用

protocol/protocol.h

@@ -67,6 +67,30 @@ struct PacketHeader {
     }
 };
 
+/**
+ * @brief 设备信息包头结构（UDP 10000）
+ *
+ * 用于传输设备参数、帧率、像素格式等信息。
+ */
+struct DeviceInfoPacket {
+    uint16_t magic;        ///< 魔数 0xAA56
+    uint32_t sequence;     ///< 序列号
+    uint16_t width;        ///< 图像宽度
+    uint16_t height;       ///< 图像高度
+    float framerate;       ///< 帧率
+    uint32_t pixel_format; ///< 像素格式（V4L2 FourCC）
+    char device_path[32];  ///< 设备路径（/dev/videoX）
+    char device_name[64];  ///< 设备名称
+    float current_fps;     ///< 当前实际 FPS
+    uint32_t total_frames; ///< 总帧数
+    uint64_t timestamp;    ///< 时间戳（毫秒）
+    uint16_t crc16;        ///< CRC 校验（可选）
+
+    static constexpr uint16_t size() {
+        return sizeof(DeviceInfoPacket);
+    }
+};
+
 /**
  * @brief 恢复默认的对齐方式
  */
@@ -79,6 +103,12 @@ struct PacketHeader {
 /** @brief 数据包魔数，用于识别合法的 SkyLink 数据包 */
 constexpr uint16_t SKYLINK_MAGIC = 0xAA55;
 
+/** @brief 设备信息魔数，用于识别设备信息数据包 */
+constexpr uint16_t DEVICE_INFO_MAGIC = 0xAA56;
+
+/** @brief 设备信息请求魔数，用于请求立即发送设备信息 */
+constexpr uint16_t DEVICE_INFO_REQUEST = 0xAA57;
+
 /** @brief 最大的单个 UDP 包大小 (包含报头) - MTU 1500 字节 */
 constexpr uint16_t MAX_UDP_PACKET_SIZE = 1472;  // 1500 - 20 (IP) - 8 (UDP)