v4l2启用

skylink_qt_station/src/MainWindow.h

@@ -17,6 +17,8 @@
 #include <QUdpSocket>
 #include <QTimer>
 #include <QImage>
+#include "DeviceInfo.h"
+#include "DeviceInfoReceiver.h"
 #include <memory>
 
 class GroundReceiver;
@@ -67,6 +69,11 @@ private slots:
      */
     void on_settings_clicked();
 
+    /**
+     * @brief 收到设备信息
+     */
+    void on_device_info_received(const DeviceInfo& info);
+
 private:
     // ========================================================================
     // UI 组件
@@ -75,6 +82,7 @@ private:
     QLabel* video_label_;            ///< 视频显示标签
     QLabel* stats_label_;            ///< 统计信息标签
     QLabel* gps_label_;              ///< GPS 信息标签
+    QLabel* device_info_label_;      ///< 设备信息标签
     
     QPushButton* save_frame_btn_;    ///< 保存帧按钮
     QPushButton* record_btn_;        ///< 录制按钮
@@ -85,6 +93,7 @@ private:
     // ========================================================================
     
     std::shared_ptr<GroundReceiver> receiver_;  ///< UDP 接收器
+    std::shared_ptr<DeviceInfoReceiver> device_info_receiver_; ///< 设备信息接收器
     std::shared_ptr<DataLogger> logger_;        ///< 数据记录器
     
     // ========================================================================