拍照version
This commit is contained in:
@@ -22,7 +22,7 @@ if [ -z "$ROS_DISTRO" ]; then
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exit 1
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fi
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echo "✓ ROS 2 发行版: $ROS_DISTRO"
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echo " ROS 2 发行版: $ROS_DISTRO"
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# 检查依赖
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echo ""
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@@ -33,14 +33,14 @@ if ! command -v colcon &> /dev/null; then
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exit 1
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fi
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echo "✓ colcon 已安装"
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echo " colcon 已安装"
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# 清理旧编译(可选)
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if [ -d "$SCRIPT_DIR/build" ] && [ "$BUILD_TYPE" = "clean" ]; then
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echo ""
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echo "清理旧编译产物..."
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rm -rf "$SCRIPT_DIR/build" "$SCRIPT_DIR/install" "$SCRIPT_DIR/log"
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echo "✓ 清理完成"
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echo " 清理完成"
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fi
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# 编译
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@@ -56,7 +56,7 @@ fi
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echo ""
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echo "========================================"
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echo "✓ 编译成功!"
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echo " 编译成功!"
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echo "========================================"
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echo ""
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echo "下一步:"
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