flowzl/softbus_OPC
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softbus_OPC/docs/build_and_config.md

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opc source code
2026-06-09 17:27:24 +08:00
# 构建与配置
## 1. 环境要求
| 依赖 | 版本 | 获取方式 |
|------|------|----------|
| CMake | ≥ 3.16 | 系统安装 |
| C++ 编译器 | C++17 | GCC / Clang / MSVC |
| nlohmann_json | v3.11.3 | FetchContent 自动 |
| asio | v1.30.2 | FetchContent 自动 |
| open62541 | v1.4.6 | Vendor：`third_party/open62541/`（`SOFTBUS_WITH_OPCUA=ON`） |
| Python 3 | — | open62541 代码生成（构建时） |
| Threads | — | CMake 自动 |
| dbus-1 | 可选 | 系统安装（Linux） |
## 2. CMake 选项
| 选项 | 默认值 | 说明 |
|------|--------|------|
| `SOFTBUS_WITH_OPCUA` | ON | 启用 open62541 与 softbus_opcua |
| `SOFTBUS_WITH_ZMQ` | OFF | ZeroMQ 传输（未使用） |
## 3. 构建步骤
```bash
# 配置
cmake -B build -DSOFTBUS_WITH_OPCUA=ON
# 编译全部目标
cmake --build build
# 仅编译守护进程（自动构建依赖）
cmake --build build --target softbus_daemon
# 仅编译边缘代理
cmake --build build --target softbus_edge
```
### 3.1 输出目录
| 类型 | 路径 |
|------|------|
| 可执行文件 | `build/bin/` |
| 静态库 | `build/lib/` |
| 插件动态库 | `build/lib/` |
### 3.2 构建目标一览
| Target | 类型 | 输出 |
|--------|------|------|
| `softbus_core` | STATIC | `libsoftbus_core.a` |
| `softbus_api` | STATIC | `libsoftbus_api.a` |
| `softbus_transport` | STATIC | `libsoftbus_transport.a` |
| `softbus_opcua` | STATIC | `libsoftbus_opcua.a` |
| `protocol_modbus` | SHARED | `libprotocol_modbus.so` |
| `protocol_canopen` | SHARED | `libprotocol_canopen.so` |
| `softbus_edge` | EXECUTABLE | `softbus_edge` |
| `softbus_daemon` | EXECUTABLE | `softbus_daemon` |
## 4. CMake 模块
| 文件 | 职责 |
|------|------|
| `cmake/SoftbusPackage.cmake` | 包宏：`softbus_package`、`softbus_export_include`、`softbus_add_plugin` |
| `cmake/SoftbusPlatform.cmake` | 平台检测、线程、可选 DBus/UDEV/ZMQ、`softbus_apply_*` |
| `cmake/SoftbusThirdParty.cmake` | 第三方依赖：open62541 vendor + FetchContent（json/asio） |
## 5. 配置文件
### 5.1 daemon_profile.json
守护进程运行时配置：
```json
{
"opcua": {
"port": 4840,
"applicationName": "SoftBusDaemon"
},
"uplink": {
"listenHost": "127.0.0.1",
"listenPort": 9000
},
"plugins": {
"modbus": "protocol_modbus",
"canopen": "protocol_canopen"
},
"security": {
"tlsEnabled": false,
"certPath": "",
"keyPath": ""
}
}
```
| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|------|------|--------|------|
| `opcua.port` | integer | 4840 | OPC UA 监听端口 |
| `opcua.applicationName` | string | SoftBusDaemon | OPC UA 应用名称 |
| `uplink.listenHost` | string | 127.0.0.1 | 上行 TCP 监听地址 |
| `uplink.listenPort` | integer | 9000 | 上行 TCP 监听端口 |
| `plugins.modbus` | string | protocol_modbus | Modbus 插件库名 |
| `plugins.canopen` | string | protocol_canopen | CANopen 插件库名 |
| `security.tlsEnabled` | boolean | false | TLS 开关（Phase 1 未实现） |
| `security.certPath` | string | "" | 证书路径 |
| `security.keyPath` | string | "" | 私钥路径 |
### 5.2 softbus_model.json
对象模型与 OPC UA 地址空间定义：
```json
{
"site": "DemoSite",
"system": "DemoSystem",
"asset": "DemoAsset",
"devices": [
{
"stableDeviceKey": "SimModbusDevice",
"protocol": "modbus",
"points": [
{
"name": "Temperature",
"register": 40001,
"domain": "Process"
}
]
}
]
}
```
| 字段 | 类型 | 说明 |
|------|------|------|
| `site` | string | 站点名（OPC UA Site 节点） |
| `system` | string | 系统名 |
| `asset` | string | 资产名 |
| `devices[].stableDeviceKey` | string | 设备稳定标识（OPC UA Device 节点） |
| `devices[].protocol` | string | 协议标签 |
| `devices[].points[].name` | string | 测点名（OPC UA Variable 节点） |
| `devices[].points[].register` | integer | 寄存器地址 |
| `devices[].points[].domain` | string | 数据域 |
### 5.3 ua_model.xml
Phase 2 静态 NodeSet2 XML 占位文件，Phase 1 不使用。守护进程通过 `UaAddressSpaceBuilder` 从 JSON 动态构建地址空间。
## 6. 运行指南
### 6.1 双进程启动
```bash
# 终端 1：启动守护进程
./build/bin/softbus_daemon \
--config config/daemon_profile.json \
--model config/softbus_model.json
# 终端 2：启动边缘代理
./build/bin/softbus_edge --daemon 127.0.0.1:9000
```
### 6.2 自测模式
```bash
./build/bin/softbus_daemon --self-test
```
启动后自动向边缘发送一次写命令，验证 OPC UA Method → TCP 下行链路。
### 6.3 OPC UA 客户端验证
1. 使用 UaExpert 或其他 OPC UA 客户端
2. 连接 `opc.tcp://localhost:4840`
3. 浏览地址空间：
- `Objects → DemoSite → ... → Temperature`（读 Variable 值）
- `Objects → SoftBusControl → ExecuteCommand`（调用 Method）
### 6.4 CLI 参数汇总
**softbus_daemon：**
| 参数 | 默认值 |
|------|--------|
| `--config` | `config/daemon_profile.json` |
| `--model` | `config/softbus_model.json` |
| `--self-test` | 关闭 |
**softbus_edge：**
| 参数 | 默认值 |
|------|--------|
| `--daemon` | `127.0.0.1:9000` |
| `--object-ref` | `DemoSite/DemoSystem/DemoAsset/SimModbusDevice/Temperature` |
## 7. 平台支持
| 平台 | 状态 | 备注 |
|------|------|------|
| Linux | 支持 | 主要开发与测试平台 |
| Windows | 支持 | 插件扩展名 `.dll`，路径解析适配 |
| macOS | 未测试 | 理论可编译 |
平台检测由 `cmake/SoftbusPlatform.cmake` 完成，定义 `SOFTBUS_PLATFORM_LINUX` / `SOFTBUS_PLATFORM_WINDOWS` 等宏。
## 8. 故障排查
| 现象 | 可能原因 | 处理 |
|------|----------|------|
phase 1
2026-06-11 18:06:39 +08:00
| 守护进程启动失败：plugin load | 插件 .so 不在搜索路径 | 确认 `config/lib/protocol_modbus.so` 或 `build/lib/libprotocol_modbus.so` 存在 |
opc source code
2026-06-09 17:27:24 +08:00
| OPC UA 连接拒绝 | 端口被占用或 OPC UA 未启用 | 检查 4840 端口；确认 `SOFTBUS_WITH_OPCUA=ON` |
| Variable 值不更新 | 边缘未连接或 objectRef 不匹配 | 确认 edge 运行且 sourceId 与模型路径一致 |
| Method 调用失败 | JSON 格式错误或 objectRef 无效 | 检查入参 JSON 与五层路径 |
## 9. 项目目录结构
```
softbus_OPC/
├── CMakeLists.txt # 工作区根 CMake
├── cmake/ # CMake 模块
│ ├── SoftbusPackage.cmake
│ ├── SoftbusPlatform.cmake
│ └── SoftbusThirdParty.cmake
├── config/ # 运行时配置
│ ├── daemon_profile.json
│ ├── softbus_model.json
│ └── ua_model.xml
├── docs/ # 项目文档（本目录）
├── src/
│ ├── softbus_core/ # L0 内核
│ ├── softbus_api/ # L1 契约
│ ├── softbus_transport/ # L2 传输
│ ├── softbus_opcua/ # L2 OPC UA
│ ├── softbus_daemon/ # L3 守护进程
│ ├── softbus_edge/ # L3 边缘代理
│ └── plugins/ # L2 协议插件
│ ├── protocol_modbus/
│ └── protocol_canopen/
└── build/ # 构建输出（gitignore）
```
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