# SoftBus OPC

SoftBus OPC 是 SoftBus 工业数据总线的 **Phase 1 原型**：边缘代理采集现场数据，守护进程经协议插件解析后映射到 OPC UA 地址空间，供北向客户端读写与控制。

更完整的架构与模块说明见 [docs/README.md](docs/README.md)。

## 环境要求

| 依赖 | 说明 |
|------|------|
| CMake ≥ 3.16 | 构建系统 |
| C++17 编译器 | GCC / Clang / MSVC |
| Git | 首次配置时通过 FetchContent 拉取 nlohmann_json、asio |
| Python 3 | open62541 构建时代码生成（系统自带即可） |
| pkg-config（Linux，可选） | 用于检测 libdbus-1 |
| libdbus-1（Linux，可选） | 未安装时 DBus IPC 自动禁用 |
| libudev（Linux，可选） | 未安装时 udev 设备监控使用 stub |
| libzmq（可选） | 仅当开启 `SOFTBUS_WITH_ZMQ=ON` 时需要 |

- **open62541 v1.4.6**：已 vendor 至 `third_party/open62541/`，离线可直接构建 OPC UA
- **nlohmann_json、standalone asio**：首次配置时由 CMake FetchContent 自动下载

## 构建

在项目根目录执行：

```bash
cmake -B build -DSOFTBUS_WITH_OPCUA=ON
cmake --build build -j$(nproc)
```

常用 CMake 选项：

| 选项 | 默认值 | 说明 |
|------|--------|------|
| `SOFTBUS_WITH_OPCUA` | `ON` | 启用 OPC UA 服务端（open62541） |
| `SOFTBUS_WITH_ZMQ` | `OFF` | 启用 ZeroMQ 传输 |

构建产物位于：

```
build/bin/softbus_daemon      # 守护进程（编排 + OPC UA）
build/bin/softbus_edge        # 边缘代理（Mock Modbus 采集）
build/lib/protocol_modbus.so  # Modbus 协议插件
build/lib/protocol_canopen.so # CANopen 协议插件
```

### 使用 Qt Creator

项目已包含 `CMakeLists.txt.user`，可直接用 Qt Creator 打开根目录 `CMakeLists.txt`，选择 **Desktop Qt 6.9.2**（或其他已配置的 Kit）进行构建。构建目录默认为 `build/Desktop_Qt_6_9_2-Debug/`，可执行文件在其中的 `bin/` 子目录。

## 运行

**请在项目根目录下启动**，以便正确加载 `config/` 下的配置文件与 `config/lib/` 中的协议插件（亦兼容 `build/lib/`）。

### 1. 启动守护进程

```bash
./build/bin/softbus_daemon \
  --config config/daemon_profile.json \
  --point-table config/point_table.json
```

命令行参数：

| 参数 | 默认值 | 说明 |
|------|--------|------|
| `--config <path>` | `config/daemon_profile.json` | 守护进程运行配置 |
| `--point-table <path>` | `config/point_table.json` | 点表（含 ValveOpening 等） |
| `--model <path>` | 同 `--point-table` | 兼容旧参数名 |
| `--self-test` | — | 启动后自动下发一条 ExecuteCommand 写值测试 |

守护进程启动后会：

- 在 **TCP 9000**（`config/daemon_profile.json` → `uplink.listenPort`）监听边缘上行连接
- 在 **OPC UA 4840**（`opcua.port`）暴露地址空间

### 2. 启动边缘代理（另开终端）

```bash
./build/bin/softbus_edge --daemon 127.0.0.1:9000
```

命令行参数：

| 参数 | 默认值 | 说明 |
|------|--------|------|
| `--daemon <host:port>` | `127.0.0.1:9000` | 守护进程 uplink 地址 |
| `--object-ref <ref>` | `DemoSite/DemoSystem/DemoAsset/SimModbusDevice/Temperature` | Mock 采集点位对象引用 |

边缘代理会周期性产生模拟 Modbus 温度数据，经 TCP JSON（UplinkWire）发送至守护进程，最终更新 OPC UA Variable。

### 3. 连接 OPC UA 客户端

使用 UaExpert、opcua-client 等工具连接：

```
opc.tcp://localhost:4840
```

应用名称默认为 `SoftBusDaemon`（可在配置文件中修改）。

## 配置说明

`config/daemon_profile.json` 控制守护进程行为：

```json
{
  "opcua": { "port": 4840, "applicationName": "SoftBusDaemon" },
  "uplink": { "listenHost": "127.0.0.1", "listenPort": 9000 },
  "plugins": { "modbus": "protocol_modbus", "canopen": "protocol_canopen" }
}
```

`config/point_table.json` 定义设备/点位/主题/OPC UA 映射，由 `softbus_registry` 加载并驱动 OPC UA 地址空间与控制闭环。

## 典型联调流程

```bash
# 终端 1：守护进程
./build/bin/softbus_daemon

# 终端 2：边缘代理
./build/bin/softbus_edge

# 终端 3（可选）：自检模式，自动触发写命令
./build/bin/softbus_daemon --self-test
```

按 `Ctrl+C` 停止各进程。

## 项目结构

```
softbus_OPC/
├── CMakeLists.txt          # 顶层 CMake
├── cmake/                  # 平台检测、第三方依赖、打包辅助
├── third_party/            # 固定版本第三方源码（open62541）
├── config/                 # 运行时配置与对象模型
├── docs/                   # 详细架构与模块文档
└── src/
    ├── softbus_core/       # 共享内核（模型、插件 ABI、日志）
    ├── softbus_api/        # ExecuteCommand 控制面契约
    ├── softbus_transport/  # TCP 上行传输
    ├── softbus_opcua/      # OPC UA 服务端
    ├── softbus_daemon/     # 守护进程
    ├── softbus_edge/       # 边缘代理
    └── plugins/            # Modbus / CANopen 协议插件
```

## 文档

| 文档 | 内容 |
|------|------|
| [docs/README.md](docs/README.md) | 文档索引与快速开始 |
| [docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md) | 分层架构与模块依赖 |