softbus_daemon/plugins/protocols/modbus_rtu

Modbus RTU 协议模块（modbus_rtu）

本目录实现 Modbus RTU 的成帧、编解码与解析插件，供守护进程静态编译与 plugins/protocols/modbus_rtu 动态库（.so）共用同一套源码。

目录结构

子目录	职责
types/	PDU 数据模型：ModbusRtuPdu 及各类请求/响应结构体，供编解码与 ProtocolEnvelope 使用。
codec/	ADU 与 ModbusRtuPdu 的互转：decodeModbusRtu / encodeModbusRtu（依赖 types 与 framer 中的 CRC 等工具函数）。
framer/	字节流成帧：ModbusRtuFraming（长度预测、CRC）、ModbusRtuFramerPlugin（Stage1 插件会话）。
parser/	Stage2 协议插件：ModbusRtuProtocolPlugin，将完整帧解析为 ProtocolEnvelope / 兼容 JSON。

依赖方向（建议遵守）

types  （无本模块内依赖）
  ↑
codec、framer  （可依赖 types；codec 使用 framer 中的 crc16/crcOk）
  ↑
parser         （依赖 codec、types；不反向依赖 framer 插件类）

成帧与解析在流水线中分属不同阶段；解析侧只应处理 CompleteFrame，与 PipelineContext::frameKind 约定一致。

与动态库的关系

• 动态库入口：plugins/protocols/modbus_rtu/plugin_stub.cpp，导出 softbus_create_protocol_plugin / softbus_create_framer_plugin 等符号。
• 主工程 CMakeLists.txt 同样列出本目录下源文件，用于无 .so 时的内置链接；路径与 include 均以 plugins/protocols/modbus_rtu/... 为准。

配置提示

在 daemon_config.json 的 plugins.framers 中配置 libmodbus_rtu.so 路径即可加载成帧插件；解析插件加载方式与 PluginHost / 工程内注册逻辑一致。

扩展其它协议时的参考

新增协议（如 Modbus TCP、CANopen）时，建议沿用类似分层：types → codec/framer → parser，并在各自 plugin_stub 中导出统一 ABI 工厂函数，由 PluginHost 注册到 PluginManager。