拍照version

skylink_qt_station/src/MainWindow.h

@@ -17,6 +17,8 @@
 #include <QUdpSocket>
 #include <QTimer>
 #include <QImage>
+#include <QNetworkAccessManager>
+#include <QNetworkReply>
 #include "DeviceInfo.h"
 #include "DeviceInfoReceiver.h"
 #include <memory>
@@ -47,7 +49,7 @@ private slots:
     /**
      * @brief 处理接收到的完整帧
      */
-    void on_frame_received(const QImage& img, double lat, double lon, double alt);
+    void on_frame_received(const QImage& img, double lat, double lon, double alt, uint32_t photo_number);
     
     /**
      * @brief 处理统计信息更新
@@ -68,6 +70,11 @@ private slots:
      * @brief 设置按钮点击
      */
     void on_settings_clicked();
+    
+    /**
+     * @brief 触发拍照按钮点击
+     */
+    void on_trigger_capture_clicked();
 
     /**
      * @brief 收到设备信息
@@ -87,6 +94,7 @@ private:
     QPushButton* save_frame_btn_;    ///< 保存帧按钮
     QPushButton* record_btn_;        ///< 录制按钮
     QPushButton* settings_btn_;      ///< 设置按钮
+    QPushButton* trigger_capture_btn_;  ///< 触发拍照按钮
     
     // ========================================================================
     // 业务逻辑对象
@@ -95,6 +103,7 @@ private:
     std::shared_ptr<GroundReceiver> receiver_;  ///< UDP 接收器
     std::shared_ptr<DeviceInfoReceiver> device_info_receiver_; ///< 设备信息接收器
     std::shared_ptr<DataLogger> logger_;        ///< 数据记录器
+    QNetworkAccessManager* network_manager_;     ///< HTTP 网络管理器
     
     // ========================================================================
     // 状态变量
@@ -105,6 +114,10 @@ private:
     double current_lon_ = 0.0;      ///< 当前经度
     double current_alt_ = 0.0;      ///< 当前海拔
     bool is_recording_ = false;     ///< 是否正在录制
+    uint32_t total_photos_received_ = 0;  ///< 接收到的总照片数
+    uint32_t current_photo_number_ = 0;   ///< 当前照片编号
+    QString ros2_node_ip_ = "localhost";  ///< ROS2 节点 IP 地址
+    int ros2_http_port_ = 8080;           ///< ROS2 HTTP API 端口
     
     // ========================================================================
     // 初始化函数
@@ -124,4 +137,19 @@ private:
      * @brief 创建菜单栏
      */
     void create_menus();
+    
+    /**
+     * @brief 通过 HTTP 触发拍照
+     * @param duration 总时间（秒）
+     * @param count 拍照数量
+     * @param interval 时间间隔（秒）
+     * @param mode 传输模式（0=原图，1=缩略图）
+     */
+    void triggerCaptureViaHttp(double duration, int count, double interval, int mode);
+    
+    /**
+     * @brief HTTP 请求响应处理
+     * @param reply 网络响应
+     */
+    void onHttpReply(QNetworkReply* reply);
 };