fpslow4

2026-01-20 10:41:22 +08:00
parent a24f36a4ed
commit e8e001ba36
48 changed files with 4329 additions and 59 deletions
--- a/protocol/protocol.h
+++ b/protocol/protocol.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 * 这个文件定义了机载端（ROS 2）、PC 端（Qt）和移动端（Android）之间的通信协议。
 * 必须保持三端的字节对齐和字段顺序一致。
 * 
- * @author SkyLink Team
+ * @author flowzl
 * @date 2026-01-19
 */