整体架构

1. 设计目标

SoftBus OPC 将工业现场总线数据通过统一对象模型暴露为 OPC UA 地址空间，实现：

南向：边缘代理采集原始总线帧，经协议插件解析为语义消息
北向：OPC UA 客户端读写 Variable、调用 Method 下发控制命令
中间层：守护进程编排 Pipeline，保持模型与传输协议中立

2. 分层依赖

L3  可执行层
    softbus_daemon ─────────────────────────────┐
    softbus_edge                                │
                                                │
L2  服务/协议层                                  │
    softbus_opcua · softbus_transport           │
    plugins/protocol_modbus · protocol_canopen  │
                                                │
L1  契约层                                       │
    softbus_api (ExecuteCommand)                │
                                                │
L0  内核层                                       │
    softbus_core ◄──────────────────────────────┘

2.1 链接依赖表

模块	类型	直接依赖
`softbus_core`	STATIC	nlohmann_json, Threads
`softbus_api`	STATIC	softbus_core
`softbus_transport`	STATIC	softbus_core, softbus_api, asio
`softbus_opcua`	STATIC	softbus_core, softbus_api, open62541
`protocol_modbus`	SHARED	softbus_core
`protocol_canopen`	SHARED	softbus_core
`softbus_edge`	EXECUTABLE	core, transport, api, asio
`softbus_daemon`	EXECUTABLE	core, transport, api, opcu, asio, dbus(可选)

3. 模块职责

分区	路径	职责
softbus_core	`src/softbus_core`	数据模型、身份标识、配置加载、插件 ABI、日志
softbus_api	`src/softbus_api`	跨模块控制面契约（ExecuteCommand）
softbus_transport	`src/softbus_transport`	边缘↔守护进程 TCP 传输与 UplinkWire 编解码
softbus_opcua	`src/softbus_opcua`	open62541 封装：地址空间、模型绑定、方法、事件
softbus_edge	`src/softbus_edge`	边缘代理：ingress 采集、上行发送、命令接收
softbus_daemon	`src/softbus_daemon`	编排中心：uplink 监听、Pipeline、OPC UA 服务
plugins	`src/plugins`	协议分帧/解析动态库（Modbus、CANopen）

4. 运行时拓扑

                    ┌──────────────────────────────────┐
                    │         softbus_daemon           │
                    │  ┌─────────┐    ┌─────────────┐  │
  OPC UA Client ───►│  │UaServer │◄───│UaModelBinder│  │
  opc.tcp://:4840   │  │ Engine  │    └──────▲──────┘  │
                    │  └────┬────┘           │         │
                    │       │ ExecuteCommand  │         │
                    │  ┌────▼────┐    ┌──────┴──────┐  │
                    │  │UaMethod │    │ Pipeline    │  │
                    │  │ Binder  │    │ Engine      │  │
                    │  └────┬────┘    └──────▲──────┘  │
                    │       │         ┌──────┴──────┐  │
                    │  ┌────▼────┐    │protocol_    │  │
                    │  │Command  │    │modbus.so    │  │
                    │  │Dispatch │    └─────────────┘  │
                    │  └────┬────┘                     │
                    │  ┌────▼────────────┐             │
                    │  │TcpUplinkServer  │ :9000       │
                    │  └────┬────────────┘             │
                    └───────┼──────────────────────────┘
                            │ TCP JSON (UplinkWire)
                    ┌───────▼────────────┐
                    │    softbus_edge    │
                    │ MockModbusIngress  │
                    │ UplinkClient       │
                    └────────────────────┘

5. 对象模型五层结构

对象寻址路径格式：Site/System/Asset/Device/Point

DemoSite
└── DemoSystem
    └── DemoAsset
        └── SimModbusDevice
            └── Temperature   ← OPC UA Variable (Double)

定义来源：config/softbus_model.json，由 ObjectModelTree 加载，驱动 OPC UA 地址空间动态构建。

6. 约束原则

各模块须遵守以下全局约束（详见各分区文档 CONSTRAINTS 节）：

传输中立：softbus_core 模型字段不得编码 D-Bus、HTTP、OPC UA 特定语义
单向依赖：上层可依赖下层，下层不得反向引用 daemon/edge/opcua
插件 ABI 稳定：通过 C ABI 导出 create_framer / create_parser，避免破坏已有插件
traceId 贯穿：上行 RawPacket 至 DOMMessage 至 OPC UA 写值，全程携带 traceId 便于追踪
Phase 标注：未实现功能以 stub 标注，文档与代码同步标明 Phase 范围

7. 构建目标速查

Target	类型	输出路径
`softbus_core`	STATIC	`build/lib/libsoftbus_core.a`
`softbus_api`	STATIC	`build/lib/libsoftbus_api.a`
`softbus_transport`	STATIC	`build/lib/libsoftbus_transport.a`
`softbus_opcua`	STATIC	`build/lib/libsoftbus_opcua.a`
`protocol_modbus`	SHARED	`build/lib/libprotocol_modbus.so`
`protocol_canopen`	SHARED	`build/lib/libprotocol_canopen.so`
`softbus_edge`	EXECUTABLE	`build/bin/softbus_edge`
`softbus_daemon`	EXECUTABLE	`build/bin/softbus_daemon`

6.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape