SoftBus OPC

SoftBus OPC 是 SoftBus 工业数据总线的 Phase 1 原型：边缘代理采集现场数据，守护进程经协议插件解析后映射到 OPC UA 地址空间，供北向客户端读写与控制。

更完整的架构与模块说明见 docs/README.md。

环境要求

依赖	说明
CMake ≥ 3.16	构建系统
C++17 编译器	GCC / Clang / MSVC
Git	首次配置时通过 FetchContent 拉取 nlohmann_json、asio
Python 3	open62541 构建时代码生成（系统自带即可）
pkg-config（Linux，可选）	用于检测 libdbus-1
libdbus-1（Linux，可选）	未安装时 DBus IPC 自动禁用
libudev（Linux，可选）	未安装时 udev 设备监控使用 stub
libzmq（可选）	仅当开启 SOFTBUS_WITH_ZMQ=ON 时需要

• open62541 v1.4.6：已 vendor 至 third_party/open62541/，离线可直接构建 OPC UA
• nlohmann_json、standalone asio：首次配置时由 CMake FetchContent 自动下载

构建

在项目根目录执行：

cmake -B build -DSOFTBUS_WITH_OPCUA=ON
cmake --build build -j$(nproc)

常用 CMake 选项：

选项	默认值	说明
SOFTBUS_WITH_OPCUA	ON	启用 OPC UA 服务端（open62541）
SOFTBUS_WITH_ZMQ	OFF	启用 ZeroMQ 传输

构建产物位于：

build/bin/softbus_daemon      # 守护进程（编排 + OPC UA）
build/bin/softbus_edge        # 边缘代理（Mock Modbus 采集）
build/lib/protocol_modbus.so  # Modbus 协议插件
build/lib/protocol_canopen.so # CANopen 协议插件

使用 Qt Creator

项目已包含 CMakeLists.txt.user，可直接用 Qt Creator 打开根目录 CMakeLists.txt，选择 Desktop Qt 6.9.2（或其他已配置的 Kit）进行构建。构建目录默认为 build/Desktop_Qt_6_9_2-Debug/，可执行文件在其中的 bin/ 子目录。

运行

请在项目根目录下启动，以便正确加载 config/ 下的配置文件与 config/lib/ 中的协议插件（亦兼容 build/lib/）。

1. 启动守护进程

./build/bin/softbus_daemon \
  --config config/daemon_profile.json \
  --point-table config/point_table.json

命令行参数：

参数	默认值	说明
--config <path>	config/daemon_profile.json	守护进程运行配置
--point-table <path>	config/point_table.json	点表（含 ValveOpening 等）
--model <path>	同 --point-table	兼容旧参数名
--self-test	—	启动后自动下发一条 ExecuteCommand 写值测试

守护进程启动后会：

• 在 TCP 9000（config/daemon_profile.json → uplink.listenPort）监听边缘上行连接
• 在 OPC UA 4840（opcua.port）暴露地址空间

2. 启动边缘代理（另开终端）

./build/bin/softbus_edge --daemon 127.0.0.1:9000

命令行参数：

参数	默认值	说明
--daemon <host:port>	127.0.0.1:9000	守护进程 uplink 地址
--object-ref <ref>	DemoSite/DemoSystem/DemoAsset/SimModbusDevice/Temperature	Mock 采集点位对象引用

边缘代理会周期性产生模拟 Modbus 温度数据，经 TCP JSON（UplinkWire）发送至守护进程，最终更新 OPC UA Variable。

3. 连接 OPC UA 客户端

使用 UaExpert、opcua-client 等工具连接：

opc.tcp://localhost:4840

应用名称默认为 SoftBusDaemon（可在配置文件中修改）。

配置说明

config/daemon_profile.json 控制守护进程行为：

{
  "opcua": { "port": 4840, "applicationName": "SoftBusDaemon" },
  "uplink": { "listenHost": "127.0.0.1", "listenPort": 9000 },
  "plugins": { "modbus": "protocol_modbus", "canopen": "protocol_canopen" }
}

config/point_table.json 定义设备/点位/主题/OPC UA 映射，由 softbus_registry 加载并驱动 OPC UA 地址空间与控制闭环。

典型联调流程

# 终端 1：守护进程
./build/bin/softbus_daemon

# 终端 2：边缘代理
./build/bin/softbus_edge

# 终端 3（可选）：自检模式，自动触发写命令
./build/bin/softbus_daemon --self-test

按 Ctrl+C 停止各进程。

项目结构

softbus_OPC/
├── CMakeLists.txt          # 顶层 CMake
├── cmake/                  # 平台检测、第三方依赖、打包辅助
├── third_party/            # 固定版本第三方源码（open62541）
├── config/                 # 运行时配置与对象模型
├── docs/                   # 详细架构与模块文档
└── src/
    ├── softbus_core/       # 共享内核（模型、插件 ABI、日志）
    ├── softbus_api/        # ExecuteCommand 控制面契约
    ├── softbus_transport/  # TCP 上行传输
    ├── softbus_opcua/      # OPC UA 服务端
    ├── softbus_daemon/     # 守护进程
    ├── softbus_edge/       # 边缘代理
    └── plugins/            # Modbus / CANopen 协议插件

文档

文档	内容
docs/README.md	文档索引与快速开始
docs/ARCHITECTURE.md	分层架构与模块依赖