依赖	说明
CMake ≥ 3.16	构建系统
C++17 编译器	GCC / Clang / MSVC
Git	首次配置时通过 FetchContent 拉取 nlohmann_json、asio
Python 3	open62541 构建时代码生成（系统自带即可）
pkg-config（Linux，可选）	用于检测 libdbus-1
libdbus-1（Linux，可选）	未安装时 DBus IPC 自动禁用
libudev（Linux，可选）	未安装时 udev 设备监控使用 stub
libzmq（可选）	仅当开启 `SOFTBUS_WITH_ZMQ=ON` 时需要

open62541 v1.4.6：已 vendor 至 third_party/open62541/，离线可直接构建 OPC UA
nlohmann_json、standalone asio：首次配置时由 CMake FetchContent 自动下载

构建

在项目根目录执行：

cmake -B build -DSOFTBUS_WITH_OPCUA=ON
cmake --build build -j$(nproc)

常用 CMake 选项：

选项	默认值	说明
`SOFTBUS_WITH_OPCUA`	`ON`	启用 OPC UA 服务端（open62541）
`SOFTBUS_WITH_ZMQ`	`OFF`	启用 ZeroMQ 传输

构建产物位于：

build/bin/softbus_daemon      # 守护进程（编排 + OPC UA）
build/bin/softbus_edge        # 边缘代理（Modbus / CAN / Mock）
build/lib/protocol_modbus.so  # Modbus 协议插件
build/lib/protocol_canopen.so # CANopen 协议插件

使用 Qt Creator

项目已包含 CMakeLists.txt.user，可直接用 Qt Creator 打开根目录 CMakeLists.txt，选择 Desktop Qt 6.9.2（或其他已配置的 Kit）进行构建。构建目录默认为 build/Desktop_Qt_6_9_2-Debug/，可执行文件在其中的 bin/ 子目录。

运行

请在项目根目录下启动（softbus_OPC/），以便正确解析 config/ 下的相对路径，并加载 config/lib/ 或 build/lib/ 中的协议插件。

启动前检查（可选）

若上次异常退出，可能残留进程占用端口：

pgrep -a softbus
ss -tlnp | grep -E ':9000|:4840'
# 如有残留：
pkill -f softbus_daemon
pkill -f softbus_edge

使用 EMUC SocketCAN 时，确认 emuccan0 已就绪（ip link show emuccan0）。

1. 启动守护进程（终端 1）

./build/bin/softbus_daemon \
  --config config/daemon/daemon_profile.json \
  --logical-points config/daemon/logical_points.json \
  --bindings-global config/daemon/bindings_global.json

守护进程参数：

参数	默认值	说明
`--config <path>`	`config/daemon/daemon_profile.json`	守护进程运行配置（OPC UA / uplink / 插件）
`--logical-points <path>`	`config/daemon/logical_points.json`	逻辑点表（OPC UA 地址空间语义）
`--bindings-global <path>`	`config/daemon/bindings_global.json`	全局绑定（物理点 ↔ 逻辑点 ↔ edgeId）
`--point-table <path>`	—	兼容旧参数，等同 `--logical-points`
`--self-test`	—	启动后自动下发一条写值测试命令

启动成功后：

TCP 9000：监听 edge 上行（uplink.listenPort）
OPC UA 4840：暴露北向地址空间（opcua.port）

2. 启动边缘代理（终端 2）

连接真实设备（Modbus 串口/TCP、EMUC CAN 等，配置见 config/edge/）：

./build/bin/softbus_edge --config config/edge/edge.json

无现场设备时，可用 Mock 模式仅验证 uplink / daemon 链路：

./build/bin/softbus_edge --config config/edge/edge.json --mock

边缘代理参数：

参数	默认值	说明
`--config <path>`	`config/edge/edge.json`	edge 主配置（edgeId、daemon 地址、物理层文件路径）
`--mock`	—	不打开物理通道，周期性上报模拟数据
`--object-ref <ref>`	`DemoSite/.../MotorTemperature`	仅 `--mock` 时使用的模拟点位

edge.json 中的相对路径（如 physical_channels.json）相对于 config/edge/ 目录解析。

3. 连接 OPC UA 客户端

opc.tcp://localhost:4840

应用名称默认为 SoftBusDaemon（见 config/daemon/daemon_profile.json）。

典型联调流程

# 终端 1：daemon
./build/bin/softbus_daemon \
  --config config/daemon/daemon_profile.json \
  --logical-points config/daemon/logical_points.json \
  --bindings-global config/daemon/bindings_global.json

# 终端 2：edge（真实采集）
./build/bin/softbus_edge --config config/edge/edge.json

# 或：edge Mock（无硬件）
./build/bin/softbus_edge --config config/edge/edge.json --mock

daemon 先启、edge 后启。edge 断连后会每 5s 自动重连 daemon（uplinkReconnectPeriodMs）。

按 Ctrl+C 分别停止各进程。

配置说明

config/daemon/daemon_profile.json 控制守护进程行为：

{
  "opcua": { "port": 4840, "applicationName": "SoftBusDaemon" },
  "uplink": { "listenHost": "127.0.0.1", "listenPort": 9000 },
  "plugins": { "modbus": "protocol_modbus", "canopen": "protocol_canopen" }
}

当前推荐配置组合：

文件	作用
`config/daemon/logical_points.json`	逻辑点与 OPC UA 节点定义
`config/daemon/bindings_global.json`	物理点绑定与 edge 路由
`config/edge/physical_channels.json`	物理通道（串口 / TCP / `emuccan0` 等）
`config/edge/physical_devices.json`	物理设备与采集点
`config/edge/bindings_local.json`	edge 本地绑定（下行写备用解析）
`config/daemon/point_table.json`	遗留点表，仅兼容旧启动方式

更完整的 edge 物理层说明见 docs/softbus_edge.md。

项目结构

softbus_OPC/
├── CMakeLists.txt          # 顶层 CMake
├── cmake/                  # 平台检测、第三方依赖、打包辅助
├── third_party/            # 固定版本第三方源码（open62541）
├── config/                 # 运行时配置与对象模型
├── docs/                   # 详细架构与模块文档
└── src/
    ├── softbus_core/       # 共享内核（模型、插件 ABI、日志）
    ├── softbus_api/        # ExecuteCommand 控制面契约
    ├── softbus_transport/  # TCP 上行传输
    ├── softbus_opcua/      # OPC UA 服务端
    ├── softbus_daemon/     # 守护进程
    ├── softbus_edge/       # 边缘代理
    └── plugins/            # Modbus / CANopen 协议插件

文档

文档	内容
docs/README.md	文档索引与快速开始
docs/ARCHITECTURE.md	分层架构与模块依赖

README.md Unescape Escape

SoftBus OPC

环境要求

构建